伺服電機的選型步驟

　　每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸

出轉矩應符合負載機構的運動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動(dòng)方式（水平、垂直旋轉）等；運動(dòng)條件與伺服電機輸出功率無(wú)直接

關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會(huì )越高。

       因此不但機構重量會(huì )影響伺服電機的選用，運動(dòng)條件也會(huì )改變伺服電機的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時(shí)間越短

時(shí)，也需要越大的伺服電輸出轉矩。選用伺服電機規格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。

功率 = 扭矩 · 轉速 / 9549

可是話(huà)說(shuō)分母上的這個(gè)系數 9549 是怎么來(lái)的呢？

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，咱們還是得把中學(xué)物理課本拿出來(lái)溫習一下先。

我們知道，經(jīng)典力學(xué)中對功的定義是這樣的：

當一個(gè)力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過(guò)了一段距離，就說(shuō)這個(gè)力對物體做了功。

這就是說(shuō)功等于力與位移的乘積。

而功率是指：

物體在單位時(shí)間內所做的功的多少。

所以功率其實(shí)就是力與速度的乘積。

將這個(gè)概念應用在直線(xiàn)運動(dòng)中，即：

P = F · v

P 為功率，單位：w（ 瓦特 ）；

F 為力，單位：N（牛頓）；

v 為速度，單位：m / s（ 米 / 秒 ）；

而如果將這個(gè)概念應用到旋轉運動(dòng)中，這個(gè)計算公式就變成了：

P = T · ω

P 為功率，單位：w；

T 為力矩，單位：Nm（ 牛米 ）；

ω 為轉速，單位：1/s（ 弧度 / 秒 ）

      不過(guò)，在日常的工程計算中，我們并不會(huì )像上面幾個(gè)式子中那樣使用國際單位制當量。比如：我們常用的功率單位是“千瓦 kW”，而轉速則通常是 “轉 / 分鐘 RPM”。于是，在進(jìn)行功率和扭矩計算時(shí)的式子就變成了：

P = T ·（ 2 ·π ）· n / （ 60 · 1000 ）

   ≈ T · n / 9549.3

P 仍為功率，單位：kW；

T 為扭矩，單位：Nm；

n 為轉速，單位：RPM；

所以，功率和扭矩計算時(shí)有這個(gè)系數 9549，只不過(guò)是因為我們在工程計算過(guò)程中習慣性的使用了常用單位當量而造成的。

   在這里需要特別指出的是，很多朋友都會(huì )在電機選型過(guò)程中使用這個(gè)計算公式，因為它的確能夠幫助我們基于負載扭矩和運行轉速快速計算出電機的功率需求；但個(gè)人認為，這種方法更適合作為運行速度相對穩定的普通異步電機的選型參考，而對于轉速和扭矩變化范圍較大的高動(dòng)態(tài)伺服電機應用，還是強烈建議使用專(zhuān)門(mén)的伺服電機選型軟件進(jìn)行運控系統的設計和優(yōu)化。