交流伺服電機的電角度怎么計算
問(wèn):金源泰交流伺服電機的電角度怎么計算
答:首先定義流經(jīng)電機繞組的相電流的正方向、相電流矢量的正方向、以及電機電角度的增加方向:
流經(jīng)電機繞組的相電流的正方向是以電流流入電機為正,例如:Ia>0, 表示該時(shí)刻的電流Ia流向是從驅動(dòng)器a或U相端子流入電機a相,在電機內部是由a相接線(xiàn)端流入中線(xiàn),Ib,Ic<0,表示該時(shí)刻的電流Ib,ic的流向是從電機內部的中線(xiàn)是經(jīng)由b,c相接線(xiàn)端流出到驅動(dòng)器的b,c或V,W相端子...
另外根據電子齒輪比來(lái)算,詳細看對應金源泰伺服驅動(dòng)器手冊的說(shuō)明 !
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