步進(jìn)電機與伺服電機有哪些不同?
步進(jìn)電機與伺服電機的區別可以從響應速度、控制精度、過(guò)載能力和低頻特性、距離頻率特性、運行性能等六個(gè)方面進(jìn)行比較。伺服電機步進(jìn)電機
步進(jìn)電機和伺服電機的控制精度
由于伺服電機的控制精度通常由編碼器完成,并采用四重技術(shù)編碼。步進(jìn)電機的控制精度往往是固定的,如果性能更優(yōu),設計精度就會(huì )提高。因此,伺服電機在控制精度上更加靈活。
步進(jìn)電機和伺服電機的響應速度
伺服電機響應速度勝利步進(jìn)電機。步進(jìn)電機從靜止到入口需要幾百毫秒,而伺服電機只需幾毫秒。
步進(jìn)電機和伺服電動(dòng)機過(guò)載能力
步進(jìn)電機實(shí)際上沒(méi)有過(guò)載能力,伺服電機有很強的過(guò)載能力。
步進(jìn)電機和伺服電機的低頻特性
步進(jìn)電機在低頻運行過(guò)程中容易產(chǎn)生低頻振蕩,伺服電機的工作過(guò)程相對穩定,即使在低頻運行過(guò)程中也不會(huì )產(chǎn)生低頻振蕩,可見(jiàn)伺服電機的低頻特性?xún)?yōu)于步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機和伺服電機的距離頻率特性
步進(jìn)電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小,伺服電機的輸出轉矩是恒定的。在額定轉速中,輸出轉矩是額定轉矩,即使沒(méi)有額定轉速,也是恒功率輸出轉矩。因此,伺服電機的距離頻率特性?xún)?yōu)于步進(jìn)電機.
步進(jìn)電機和伺服電動(dòng)機的運行特性
在控制系統中,步進(jìn)電機采用開(kāi)環(huán)控制,伺服電機采用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是一般會(huì )出現跳臺或超調現象,控制性能明顯優(yōu)于步進(jìn)電機,且更可靠。
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