步進(jìn)電機優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

　　1． 電機旋轉的角度正比于脈沖數；

　　2． 電機停轉的時(shí)候具有大的轉矩（當繞組激磁時(shí)）；

　　3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性；

　　4． 起停和反轉響應；

　　5． 由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

　　6． 電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；

　　7． 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以低速的同步旋轉。

　　8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

缺點(diǎn)

　　1． 如果控制不當容易產(chǎn)生共振；

　　2． 難以運轉到較高的轉速。

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