金源泰國產(chǎn)伺服電機的產(chǎn)業(yè)鏈結構
工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動(dòng)力系統,一般安裝在機器人的“關(guān)節”處,是機器人運動(dòng)的“心臟”。
目前,機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統,關(guān)節越多,機器人的柔性,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,滿(mǎn)足快速響應、高起動(dòng)轉矩、動(dòng)轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統。
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