伺服電機的控制方式有哪些

伺服電機的控制方式有哪些

接下來(lái)，由伺服電機小唐給大家介紹金源泰伺服電機的三種控制方式

如果您對電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，只需要用轉矩模式即可。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式

1 、位置控制：

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。

應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。伺服電機廠(chǎng)家

2 、轉矩控制：  

轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。

應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。

3 、速度模式  

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。

金源泰機電無(wú)錫有限公司成立于2009年，是一定專(zhuān)注生產(chǎn)、研發(fā)、銷(xiāo)售的生產(chǎn)廠(chǎng)家，10年來(lái)一直專(zhuān)注于伺服電機、驅動(dòng)器及控制系統的研發(fā)，靠過(guò)硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶(hù)的服務(wù)和技術(shù)支持贏(yíng)得了用戶(hù)的口碑及信賴(lài)。公司自主研制的交流伺服電機及驅動(dòng)器、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、電動(dòng)車(chē)控制器等三大系列核心產(chǎn)品，已經(jīng)占據國內市場(chǎng)的相當份額，如需了解更多伺服相關(guān)知識，請致電小唐。