伺服電機安裝環(huán)境條件與方法

1-5-1 安裝環(huán)境條件

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->周?chē)鷾囟龋?/span>0 ~ + 40 ℃；周?chē)鷿穸龋?/span>90RH 以下(不結霜條件下)。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->保存溫度：- 20 ~ + 60 ℃；保存濕度：90RH 以下(不結霜條件下)。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->振動(dòng)：2.5 G 以下。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場(chǎng)所。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無(wú)腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無(wú)水氣及陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。

1-5-2 安裝方式

1、水平安裝：為避免水、油等液體自電機出線(xiàn)端流入電機內部，請將電纜出口置于下方。

2、垂直安裝：若電機軸朝上安裝且附有減速機時(shí)，須注意并防止減速機內的油漬經(jīng)由電機軸心，

滲入電機內部。

1-5-3 其它注意事項

1、為防止減速機內的油漬經(jīng)由電機軸心，滲入電機內部，請使用有油封之電機。

2、連接用電纜需保持干燥。

3、為防止電纜因機械運動(dòng)而造成連接線(xiàn)脫落或斷裂，應確實(shí)固定連接線(xiàn)。

4、軸心的伸出量需充分，若伸出量不足時(shí)將容易使電機運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。

伺服驅動(dòng)器配線(xiàn)說(shuō)明

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線(xiàn)材料依照『電線(xiàn)規格』使用。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線(xiàn)的長(cháng)度：命令輸入線(xiàn) 3 公尺以?xún)?。編碼器輸入線(xiàn) 20 公尺以?xún)?。配線(xiàn)時(shí)請以短距離連接。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->確實(shí)依照標準接線(xiàn)圖配線(xiàn)，未使用到的信號請勿接出。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->請務(wù)必于輸入電源端及伺服驅動(dòng)器間安裝符合 IEC 標準或 UL 認證的斷路器及保險絲。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在輸入電壓下之電源短路電流容量須為 5000Arms 以下，若電源短路電流有超過(guò)規格之疑慮，請務(wù)必安裝限流設備(斷路器、保險絲、變壓器)，以限制短路電流。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅動(dòng)器輸出端(U、V、W 電機端子)要正確的連接。否則伺服電機動(dòng)作會(huì )不正常。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->隔離線(xiàn)須連接在 FG 端子上。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->接地請使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下)，而且須單點(diǎn)接地。若希望電機與機械之間為絕緣狀態(tài)時(shí)，請將電機接地。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅動(dòng)器輸出端不要加裝電容器，或過(guò)壓(突波)吸收器及噪聲濾波器。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->裝在控制輸出信號的繼電器，其過(guò)壓(突波)吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會(huì )造成故障無(wú)法輸出信號，也可能影響緊急停止的保護回路不產(chǎn)生作用。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為了防止噪聲造成的錯誤動(dòng)作，請采下列的處置：請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。

 請將動(dòng)力線(xiàn)(電源線(xiàn)、電機線(xiàn)等的強電回路)與信號線(xiàn)相距 30 公分以上來(lái)配線(xiàn)，不要放置在同一配線(xiàn)管內。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為防止不正確的動(dòng)作，應設置『緊急停止開(kāi)關(guān)』

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->完成配線(xiàn)后，檢查各連接頭的接續情形(如焊點(diǎn)冷焊、焊點(diǎn)短路、腳位順序不正確等)，壓緊接頭確認是否與驅動(dòng)器確實(shí)接妥，螺絲是否栓緊，不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。※尤其在伺服電機連接線(xiàn)及編碼器連接線(xiàn)的方面要特別注意。

<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在一般狀況不需使用外加回生電阻，如有需要或疑問(wèn)，請致電客服！