步進(jìn)電機控制器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器詳細技術(shù)

          步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
 
   1、自動(dòng)半電流：
 
　　是指驅動(dòng)器在脈沖信號停止施加1秒左右，會(huì )自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機相電流為運行時(shí)的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第6位設定：0—無(wú)此功能、1—有此功能相位記憶功能(無(wú)時(shí)間限制) 驅動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機就會(huì )“抖動(dòng)”一下，為了消電機抖動(dòng)就須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無(wú)限。
 
　　2、電機每轉步數設定：
 
　　(細分數設定) 每一種型號驅動(dòng)器都有16種步數(細分數)可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的1、2、3、4位設定，此16種步數基本涵蓋了用戶(hù)對電機步距的要求，步數設定須在驅動(dòng)器未加電或已加電但電機未運行時(shí)才驅動(dòng)器輸出電流設定 每一種型號驅動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、10位設定，驅動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機，電流大小以值標稱(chēng)，詳情參見(jiàn)〖驅動(dòng)器輸出電流設定部分〗。
 
　　控制信號方式設定每一種型號驅動(dòng)器都有2種控制信號方式可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定： CP/DIR方式： 電機的旋轉方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號取決于CP。比如說(shuō)，DIR為高電平時(shí)電機為順時(shí)針旋轉，DIR為低電平時(shí)電機則為反方向逆針旋轉。此種換向方式，我們稱(chēng)之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定在“0”位置;CW/CCW方式： 驅動(dòng)器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW)，當其中一路(如CW)有脈沖信號時(shí)，電機正向運行，當另一路(如CCW)有脈沖信號時(shí)，電機反向運行,我們稱(chēng)之為雙脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定在“1”位置。
 
　　3、保護功能：
 
　　過(guò)溫保護、過(guò)流保護、欠壓保護、保護信號輸出。
 
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