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選購步進(jìn)電機和驅動(dòng)器技巧
新聞出處:   2021-12-23 00:00:00

選購步進(jìn)電機和驅動(dòng)器技巧

由于步進(jìn)電機及驅動(dòng)器型號較多、種類(lèi)較多,用戶(hù)在選擇時(shí)應有一定的講究,這樣才能以?xún)?yōu)的性能、低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。
 
  選取原則(僅供參考):
 
  1. 首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。
 
  簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩?;蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來(lái)。
 
  由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機,所以目前常用步進(jìn)電機的大力矩不超過(guò)45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍,可以考慮加配減速裝置。
 
  2. 確定步進(jìn)電機的高運行轉速。
 
  轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關(guān),如:驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時(shí),應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以?xún)?,當然這樣說(shuō)很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。


 
  3. 根據負載大力矩和高轉速這兩個(gè)重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。
 
  如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出方案。
 
  4. 還要考慮留有一定的力矩余量和轉速余量。
 
  5. 可以先選擇混合式步進(jìn)電機,如果由于價(jià)格因素,可以選取反應式步進(jìn)電機。
 
  6. 盡量選取細分驅動(dòng)器,且使驅動(dòng)器工作在細分狀態(tài)。
 
  7. 選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)指標的誤區,也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
 
  8. 超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱,如果沒(méi)有散熱條件,而驅動(dòng)器又工作在轉速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅動(dòng)器發(fā)熱較大),可以選用帶風(fēng)機的90型驅動(dòng)器代替。
 
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