1采用DSP高速處理器,系統徹底解決了傳統步進(jìn)電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)
2在低細分狀態(tài)下,可以實(shí)現高精度定位
3采用PI電流控制算法,輸出力矩大,帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境,抗干擾能力強
5驅動(dòng)器內集成參數自整定功能, 可以針對不同電機生成不同適配參數.
信 號 | 功 能 |
PUL+(+5V) | 脈沖信號:脈沖控制信號,此時(shí)脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V為了可靠響應,脈沖寬度大于1μS。本驅動(dòng)信號端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠響應,對應電機正反向。方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立,電機的初始運行方向與電機的接線(xiàn)有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。本驅動(dòng)信號端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時(shí)驅動(dòng)器不能工作。一般情況下不可不接,使之懸空而自動(dòng)使能。本驅動(dòng)信號端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
ENA-(ENA) |
接口 | 功 能 |
AC | 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負極) |
AC | 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負極) |
A+、A- | 電機A相。A+、A-互調,可更換一次電機運轉方向。 |
B+、B- | 電機B相。B+、B-互調,可更換一次電機運轉方向。 |
電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | ON | ON | ON |
3.08A | OFF | ON | ON |
3.77A | ON | OFF | ON |
4.45A | OFF | OFF | ON |
5.14A | ON | ON | OFF |
5.83A | OFF | ON | OFF |
6.52A | ON | OFF | OFF |
7.20A | OFF | OFF | OFF |
細 分 倍 數 |
步數/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時(shí)電流為設定值的一半,減少驅動(dòng)和電機發(fā)熱)
DM860H二相步進(jìn)電機驅動(dòng)器可驅動(dòng)國內外各廠(chǎng)家的兩相和四相電機,為了取得最滿(mǎn)意的驅動(dòng)效果,需要選取合理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能,而電流設定值決定電機的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來(lái)說(shuō),供電電壓越高,電機高速時(shí)力矩越大,越能避免
高速時(shí)掉步,但另一方面,電壓太高會(huì )導致過(guò)壓保護,甚至可能損壞驅動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運動(dòng)振動(dòng)較大。工作在150轉/分建議24V供電
輸出電流的設定值
對于同一電機,電流設定值越大時(shí),電機輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長(cháng)期工作時(shí)出現溫熱但不過(guò)熱時(shí)的數值。
1.四線(xiàn)電機和六線(xiàn)電機高速度模式:輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值;
(2)六線(xiàn)電機高力矩模式:輸出電流設成電機額定電流的70%;
(3)八線(xiàn)電機串聯(lián)接法:輸出電流設成電機額定電流的70%;
(4)八線(xiàn)電機并聯(lián)接法:輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。
注意:電流設定后請運轉電機15-30分鐘,如電機溫升太高,則應降低電流設定值。如降低電流值后,電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件,保證電機及驅動(dòng)器均不燙手為宜。
金源泰機電(無(wú)錫)有限公司
地址:江蘇省無(wú)錫市錢(qián)橋鎮勝豐村
龍亨溝88號
郵編:214151
電話(huà):0510-83239135
0510-83231502
傳真:0510-83233870
手機:唐小姐18936070071
孫小姐18914100270
QQ:唐小姐810806445
孫小姐2143562638